La primera escuela en enseñar el saludo al sol fue la escuela internacional de Yoga en 1935, en el profesorado de yoga en Montevideo (Uruguay). Si bien la secuencia nació 5 años antes con el nombre MAHA SURYA PRANA ASANA o secuencia de la gran postura respiratoria solar. Incluso se publicaron dos libros haciendo referencia al conjunto de mantras vidicos, pero luego fue olvidado por contextos politicos. Finalmente se popularizo en los años 70 por Parshuram Rao Panta (Apa Sahib), bajo el nombre Surya Namaskar.
En 1985 a su regreso de India, Maitreyananda (yogacharya Fernando Estevez Giego) presenta el Bidala Namaskar conocido como el Saludo al Gato, compuesto de un saludo A, B, C, D y E., saludo del Yoga conocido como BIDALA NAMASKAR o BIDALA VYAYAMA (primera parte)
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